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三維激光切割機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)主要包括了工控機(jī)，伺服運(yùn)動(dòng)控制器，伺服電機(jī)，調(diào)高器模塊，激光器模塊，比例閥模塊和其他外設(shè)模塊。

三維激光機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)包括邏輯控制層、運(yùn)動(dòng)控制層、現(xiàn)場(chǎng)總線、驅(qū)動(dòng)層，共四層結(jié)構(gòu)。

統(tǒng)硬件組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用串行結(jié)構(gòu)，按照順序分配網(wǎng)絡(luò)地址，具體連接的網(wǎng)絡(luò)硬件以及對(duì)應(yīng)的IO口確認(rèn)后，最終關(guān)聯(lián)至軟件接口。I/O端口模塊是連接工控機(jī)和伺服運(yùn)動(dòng)控制器，伺服電機(jī)和激光器模塊等外設(shè)模塊的通道，激光控制系統(tǒng)軟件層面分為三部分 分別為界面程序 PLC程序和G代碼程序。HMI界面是整個(gè)系統(tǒng)面向用戶(hù)的接口由C#語(yǔ)言編寫(xiě)，通過(guò)ADS通訊的方式與 PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在整個(gè)系統(tǒng)中，HMI最為靈活，可根據(jù)需要自由修改。