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二維激光切割設(shè)備包括集成卷料開卷、校平、堆垛和廢料識(shí)別剔除等裝置，研制出無(wú)模具數(shù)字化機(jī)器人激光落料系統(tǒng)裝備，并綜合優(yōu)化激光頻率與占空比等激光切割工藝參數(shù)，連續(xù)軌跡最大切割速度不小于100米/分鐘。最終實(shí)現(xiàn)在線輪廓測(cè)量、廢料自動(dòng)識(shí)別、廢料剔除、成品碼垛等功能，建成卷料到成品一站式加工流水線。實(shí)現(xiàn)二維輪廓的平面切割軌跡。

總體工作原理為：卷料經(jīng)上料小車送入開卷機(jī)開卷，經(jīng)引料、矯平、活套、糾偏、二次矯平、伺服定尺送料至連續(xù)單頭激光切割裁剪成段料，由空中自動(dòng)搬運(yùn)至往復(fù)輸送床臺(tái)，由床臺(tái)輸送進(jìn)雙龍門雙頭激光切割落料成成品，由空中雙衍架機(jī)器人完成自動(dòng)成品料堆垛和廢料移除工作。